Joseph är 188 cm och väger 84 kg, och kommer ursprungligen från AHM Laval.
Han har den senaste säsongen spelat i Pittsburgh Penguins och Wilkes-Barre/Scranton Penguins, och på 71 matcher stått för 10 mål och 33 poäng, alla ligor inräknade.
Pittsburgh Penguins har nu 19 spelare under kontrakt för kommande säsong.
